Улица названа в честь Героя Советского Союза, советского военного деятеля, участника освобождения Светлогорского района от немецко-фашистских захватчиков в годы Великой Отечественной войны.
Фроленков Андрей Григорьевич (р. 14.09.1904 — 01.10.1965) в Оленинском районе Калининской области, советский военный деятель, генерал-лейтенант (1954 год), участник освобождения Светлогорского района от немецко-фашистских захватчиков в годы Великой Отечественной войны, Герой Советского Союза (30.10.1943 года).
В Красной Армии с 1922 года. Окончил Московскую пехотную школу (1925), Военную академию Генштаба (1943). С июня 1941 г. на Западном, Центральном, Белорусском, 1-м Белорусском фронтах. Командир 193-й Краснознаменной стрелковой дивизии (1942).
Дивизия А.Г. Фроленкова особо отличилась при форсировании Днепра в районе Лоева 15 – 17 октября 1943 г. За героизм, проявленный в этих боях, дивизии было присвоено почетное наименование «Днепровской». Указом Президиума Верховного Совета СССР от 30 октября 1943 г. А.Г. Фроленкову было присвоено звание Героя Советского Союза.
В июне – июле 1944 г. дивизия участвовала в Бобруйской операции, в боях за освобождение Парич, Бобруйска, Глуска, Слуцка, Баранович и других населенных пунктов Беларуси.
В Светлогорском р-не дивизия А.Г. Фроленкова в июне 1944 г. вела бои за освобождение деревень Ракшин, Здудичи, Поганцы, Судовица, районного центра Паричи. За успешное выполнение заданий командования по разгрому немцев в районе Парич Указом Президиума Верховного Совета СССР 193-я Днепрвская Краснознаменная стрелковая дивизия под командованием А.Г. Фроленкова была награждена орденом Суворова.
После войны А.Г. Фроленков служил в Армии до 1958 г. Жил в Киеве. Именем А.Г. Фроленкова названы улицы в городах Светлогорск, Барановичи, Лоев, г.п. Паричи.
Награды: 2 ордена Ленина, 5 орденов Красного Флага, ордена Суворова 2 ст., Кутузова 2 ст., Красной Звезды, иностранные ордена.